【معرفة السيارة العائلية للمالك】يقول بعض الناس أن التكنولوجيا تتطور باستمرار بسبب وجود الأشخاص الكسالى ، وأنا لا أعلق على هذا. ومع ذلك ، فإن التقدم المستمر للتكنولوجيا يجعل الكثير من الأشياء المعقدة والرتيبة في الأصل بسيطة ومثيرة للاهتمام. منذ أكثر من عقد من الزمان ، عندما سمع السائق عن القيادة لمسافات طويلة عالية السرعة ، شعر معظمهم بالتوتر ، وكان السائقون القدامى المتمرسون سيبدأون في التفكير في ارتداء أحذية تناسب القدم. الآن ، أدت القيادة لمسافات طويلة بمساعدة الرحلات البحرية التكيفية إلى تحرير أقدام بعض السائقين. إذن كيف يمكن لهذا الشخص الذي يمكنه الوصول تلقائيًا إلى السرعة المحددة مسبقًا والحفاظ على مسافة التتبع المحددة مسبقًا للقيام بكل هذا؟ لماذا تتسارع أو تتباطأ أحيانًا عند تشغيل الرحلة التكيفية عند الدخول في منحنى؟
قبل الإجابة على الأسئلة أعلاه ، تحتاج أولاً إلى فهم هيكل الرحلة التكيفية وما هو منطق حكمها. بعد فهم الهيكل والمبدأ ، سيكون حل مشكلات التطبيق العملي أمرًا سهلاً.
■ ما هي الرحلة التكيفية؟ هل يختلف عن مثبت السرعة؟
أول شيء يجب التأكد منه هو أن هناك فرقًا بين الرحلات البحرية التكيفية ورحلة السرعة الثابتة. ساعد تطور العلوم والتكنولوجيا في تجهيز المزيد والمزيد من السيارات بأنظمة التحكم في التطواف. تعتمد السرعة التكيفية على التحكم في سرعة مثبت السرعة لتحقيق مزيد من المسافة. ببساطة ، يحتاج نظام تثبيت السرعة إلى القيام بشيء واحد فقط ، وهو تلبية متطلبات السرعة المحددة مسبقًا للسائق. بالإضافة إلى الوصول إلى السرعة المحددة مسبقًا ، فإن الرحلات التكيفية مسؤولة أيضًا عن الحفاظ على مسافة التتبع المحددة مسبقًا ومتابعة السيارة. مهمة التسارع والتباطؤ التلقائي عندما تتغير المسافة.
■ تاريخ الرحلة التكيفية
يمكن إرجاع تاريخ نظام الرحلات التكيفية إلى السبعينيات. في عام 1971 ، شاركت شركة US EATON (Eaton) في تطوير هذا المجال. نموذجها الأولي هو نظام PDC (معاينة التحكم عن بعد) الذي اقترحته شركة Mitsubishi اليابانية. فهو يجمع بين الرادار والمعالجات الأخرى لاكتشاف التغيرات في مسافة السيارة وتحذير السائق. يمكن للنظام أيضًا التحكم في فتحة الخانق. ضبط قوة المحرك. منذ ذلك الحين ، استثمرت شركات تويوتا وهوندا وجنرال موتورز وفورد ودايملر وبوش وشركات أخرى في البحث والتطوير.
■ هيكل الرحلة التكيفية
بشكل عام ، يتكون نظام الرحلات التكيفية من ثلاثة أجزاء: أجهزة الاستشعار ومعالجات الإشارات الرقمية ووحدات التحكم. إذا كنت تستخدم تشبيهًا بشريًا ، فسيكون المستشعر مشابهًا للعينين والأذنين والأنف والأعضاء الأخرى. وهي مسؤولة عن استشعار الموضع الدقيق للسيارة أمامك والسيارة. تشمل المستشعرات الشائعة في السوق حاليًا أجهزة استشعار الرادار وأشعة الأشعة تحت الحمراء وكاميرات الفيديو. معالج الإشارة مسؤول عن المعالجة الرقمية للمعلومات التي يتلقاها المستشعر ، وأخيراً تعالج وحدة التحكم المعلومات التي تم جمعها للتحكم. عندما يقرر النظام أنه يحتاج إلى التباطؤ ، سيقوم نظام ABS في النهاية بفرملة العجلات أو سينتقل صندوق التروس إلى الترس لتقليل سرعة السيارة.
● مكان تركيب جهاز الاستشعار
في الوقت الحالي ، تشتمل المستشعرات الموجودة في السوق بشكل أساسي على أجهزة استشعار الرادار وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء وكاميرات الفيديو. العلامات التجارية والنماذج المختلفة لها مواقع تركيب مختلفة. توجد مواضع التثبيت الشائعة خلف شعار السيارة ، وعلى جانبي المصد ، وأسفل المصد ، وخلف مرآة الرؤية الخلفية للسيارة. السبب الرئيسي لهذه الاختلافات هو مبادئ العمل المختلفة لأجهزة الاستشعار المختلفة ، والتي تتضمن بالطبع أيضًا بعض عوامل التكلفة.
نظرًا لأن كل مستشعر له نقاط ضعف خاصة به ، في عملية تطوير نظام الرحلات التكيفية الحالية ، سيشكل موظفو البحث والتطوير شريكًا وفقًا لخصائص أجهزة الاستشعار المختلفة ، وسيوفرون بشكل مشترك معلومات لمعالج الإشارات الرقمية. على سبيل المثال ، يمتلك الرادار حكمًا أضعف على الأشياء المتداخلة في الاتجاه الرأسي. أثناء القيادة الفعلية ، عندما تسير السيارة بالقرب من جسر علوي ، إذا كانت هناك مركبات أمامها وعلى المنحدر في نفس الوقت ، فإن احتمالية سوء تقدير جهاز استشعار الرادار منخفضة للغاية ؛ عندما تكون هناك لافتات معدنية أو حتى نفايات معدنية على الطريق أمامك ، فإن حساس الرادار به أيضًا احتمال ضئيل للغاية لسوء التقدير. اعتقد أن لا أحد يريد أن يراهن بحياته ، لذلك من أجل تقليل احتمالية سوء التقدير ، تستخدم أنظمة الرحلات البحرية الأكثر تكيفًا نوعين من أجهزة الاستشعار لجمع المعلومات.
هل هذه المستشعرات ليس لها حل آخر إلى جانب الشراكة لتوفير المعلومات للمذيع الرقمي؟ بالطبع لا. على سبيل المثال ، تكون الكاميرا الفردية محدودة بشكل أكبر بسبب الأجهزة ولديها قدرة أضعف على الحكم على المسافة. ما هو تأثير الكاميرتين على الحكم عن بعد؟ في معرض طوكيو للسيارات الذي اختتم لتوه ، ظهرت نماذج مجهزة بأجهزة استشعار مزدوجة الكاميرا في كشك سوبارو. أعتقد أن المهندسين جعلوه يلبي الاحتياجات الفعلية للاستخدام.
■ منطق التحكم التكيفي في نظام التطواف
تعتبر سرعة السيارة التي أمامك ، وسرعة السيارة التي أمامك ، والمسافة بين السيارة التي أمامك والسيارة ، وما إذا كانت هناك مركبة في الممر الجانبي ، وما إلى ذلك ، أساس التحكم في نظام تثبيت السرعة التكيفي . ببساطة ، منطق التحكم في هذا النظام هو استخدام أجهزة الاستشعار للحصول على جميع المعلومات المستخدمة في القيادة. عندما يكتشف أن السيارة التي أمامك تتباطأ أو يتم العثور على هدف جديد يتداخل مع قيادة السيارة ، ترسل وحدة التحكم الإلكترونية إشارة تنفيذ إلى المحرك أو نظام الكبح لاتخاذ الإجراءات ذات الصلة. إذا وجدت أنه لا توجد سيارة أمامك ، فسوف تستعيد السرعة التي تم ضبطها ، ثم ستدور مرة تلو الأخرى حتى تقوم بإيقاف تشغيل الوظيفة.
هذه المحتويات ليست سوى جزء صغير من منطق التحكم. الآن أصبح بإمكان المزيد والمزيد من المركبات المجهزة بنظام تثبيت السرعة التكيفي التحكم في المسافة التالية. هل ستتغير المسافة التي تتبع مجموعة مع سرعة السيارة؟ عندما يكون حساس السيارة التالية ماذا يحدث عندما لا يمكن التعرف على السيارة التي أمامك؟ هذه المشكلات هي المشكلات التي يحتاج منطق التحكم التكيفي في التطواف إلى مواجهتها. في مشروع الاختبار في الصفحة التالية ، سنتدرب على المشكلات المذكورة أعلاه التي نواجهها غالبًا في طريقة التجربة البشرية.
